Dos equipos científicos, uno en Suiza y el otro en Corea del Sur, han desarrollado marcos de control que han permitido a robots con patas ejecutar movimientos similares al parkour y participar en partidos de bádminton contra humanos. Estos marcos —un conjunto estructurado de algoritmos, reglas y métodos que guían el movimiento y el comportamiento de los robots— combinan estrategias de planificación, aprendizaje por refuerzo y percepción en tiempo real para maniobrar con autonomía en terrenos complejos o dinámicos.
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